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信息科学中心谭营教授主编的英文专著《群体智能:从概念到应用》出版

作者:澳门葡亰娱乐场手机版    发布时间:2019-12-29 06:58     浏览次数 :127

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日前,由北京大学信息科学技术学院信息科学中心、机器感知与智能教育部重点实验室谭营教授主编的《群体智能:从概念到应用》由英国工程技术学会出版。

由北京大学信息科学技术学院信息科学中心、机器感知与智能教育部重点实验室谭营教授主编的《群体机器人的设计、控制与建模研究手册》日前由IGI Global出版。

该专著包括“算法原理、现有算法与群体智能”、“创新与新兴算法”和“算法应用”等三卷,共64章,汇集群体智能、进化计算、计算智能、人工智能等领域众多知名国际学者和专家的最新成果,系统性呈现了群体智能的算法原理、最新算法发展及其成功、典型的实际应用,充分反映出当前群体智能研究的现状和最新发展,是群体智能研究发展进程中里程碑式的著作,必将产生积极影响。

群体机器人是群体智能、机器人学衍生的新兴交叉研究领域,主要研究大量机器人之间、机器人与环境之间相互协作,共同完成复杂任务的智能机器人系统技术,近年来发展迅速,涌现出一大批很具潜力的实验系统和研究成果,是未来智能机器人的重要方向之一。

澳门新葡8455手机版 ,近年来,谭营教授课题组在群体智能领域取得多项创新性的重要成果,推动了相关领域研究的发展。

这本手册分为10个部分、27章,收录了今为止群体机器人研究相关的最重要的贡献,以及群体机器人设计、控制和建模等方面的最新进展和成果,涵盖协作运动与控制、协作操作与同伴招募、人与群交互、运动目标搜寻与跟踪、路径规划、空间不知与队形控制、静止目标搜索、随机建模等主题。该书是群体机器人领域的首部如此大规模的工具书。作为工具书,可作为从事群体机器人理论与应用工作的研究者、工程师和青年学生的重要参考文献,必将对群体机器人领域的研究起到积极推动作用。

英国工程技术学会是工程技术领域的全球顶级专业学术学会,总部设在伦敦,其前身是创建于1871年的英国电气工程师学会。2006年3月,IEE与英国企业工程师学会合并,更为现名。目前,IET在全球150个国家和地区拥有近16.7万会员,是学会所涉及的能源电力、交通运输、信息与通信、设计与制造、建筑环境等行业和领域范围内,欧洲规模最大、全球第二的国际专业技术学会。

该书的出版得到国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划资助。