生命科学

麻省理工学院开发了一个新系统来帮助机器人跟踪物体

作者:澳门葡亰娱乐场手机版    发布时间:2020-04-18 22:44     浏览次数 :173

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麻省理工学院计算机科学和AI实验室最近发布能与人类合作抬起物体的机器人,该机器人系统RoboRaise是利用肌电图检查传感器,来监控人类的二头肌和三头肌运动,算法会不断侦测人类手臂高度的变动和上下的手势,来调整自身的动作,与人类一同合作抬起物体。

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麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室开发了一种新系统,使机器人能够拾取和处理任何物体,甚至是他们以前从未见过的物体。尽管智能机器已经变得如此,但大多数工厂机器人仍然需要预先设定他们将要处理的物体

这就是为什么机器人专家自己开发技术可以教会自己如何操纵各种物品。CSAIL的系统称为kPAM,它通过将对象视为3D关键点的集合来创建对象的可视路线图。

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麻省理工学院

CSAIL表示,kPAM或Keypoint Affordance Manipulation比其他类似技术更准确。在检测到对象上的所有坐标后,它会确定它可以用它做什么。例如,如果它看到一个带把手的杯子,它可以把它挂在钩子上。如果它确定它正在看一双鞋子,它可以将鞋子放在架子上。“仅仅了解一下这个对象

  • 一些关键点的位置 - 足以支持各种有用的操作任务。这种特殊的表现形式与当今最先进的机器学习完美结合感知和规划算法,“该研究的资深作者,麻省理工学院教授拉斯泰德拉克说。

研究人员希望进一步开发该系统,直到由kPAM驱动的机器可以完成更大的任务,例如卸下洗碗机和擦拭厨房。他们还希望系统可以在未来为更大的操纵机器的工厂机器人提供动力。

我们人类非常擅长合作。例如,当两个人一起工作以携带像桌子或沙发这样的重物时,他们倾向于本能地协调他们的动作,不断地重新校准以确保他们的手与另一个人处于同一高度。我们进行这些类型调整的自然能力使我们能够在大大小小的任务上进行协作。

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澳门葡亰娱乐场手机版,麻省理工学院的研究人员开发了一种新系统,它将提高机器人的质量和准确性,或导致人类不可避免地死于机械霸主之手。使用RFID标签,研究人员能够使机器人在跟踪移动物体时更加高效和准确。这一发展对无人机、制造机器人和许多其他应用的未来有着重大影响。

但是计算机或机器人仍然无法轻松地追随人类的领导。我们通常使用机器说话明确地对它们进行编程,或者训练他们理解我们的单词,像Siri或Alexa这样的虚拟助手。

人类很擅长合作,当两个人一起抬重物时,会本能地观察对方的动作来调节自己的动作,确保自己的手臂与对方的手臂处于同一个高度,也因为这种调整动作的自然能力,使得人类可以在不同的任务上合作,但是目前市面上的机器人还无法轻松地关注人类的动作,并做出相对应的调整,通常是通过程序来控制,或是用像Siri、Alexa的语音助理来声控机器人的动作。

该系统将在USENIX网络系统设计与实现研讨会上的一篇论文中展示,它出奇的简单和新颖。RFID标签被应用到一个物体上,并提供一个信号,让机器人更精确地知道它的目标在哪里。该系统有可能取代计算机视觉。计算机视觉常常受到其视野范围内事物的限制,在杂乱和快速移动的情况下会失去对物体的跟踪。另一方面,无线电频率可以通过墙壁和其他障碍物识别。研究人员称,使用该系统的机器人可以在7.5毫秒内定位物体,误差范围小于1厘米。

相比之下,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员最近表明,通过他们开发的新系统可以实现更平稳的机器人

MIT的研究团队使用RoboRaise系统执行一系列的任务,包含捡起物体、组装仿真的飞机零件等,在实验的过程中,与机器人一同合作的人类,可以通过手臂移动数寸内的高度变动,来控制机器人的手臂活动,机器人能够正确地回应大约70%的手势变动,团队指出,该系统未来能够协助制造和构建的任务,甚至是协助家中的工作。

该系统被研究人员称为TurboTrack,在制造业中有很多潜在的用例。在装配线上使用机器人手臂将大大提高精确度。它可以帮助避免发生像亚马逊仓库发生的那样的事故,在那里一个机器人刺穿了一罐驱熊喷雾,把几十人送进了医院。它还可以用来帮助确定无人机的飞行模式,包括提供准确的交付。由于RFID标签价格低廉,该系统在任何情况下部署都很便宜。

  • 人类协作,其中机器通过监测肌肉运动来帮助人们抬起物体。

研究团队认为,应该要使机器人来适应人类的活动方式,而不是人类要学习如何控制机器人,因此该机器人系统通过监测人类的肌肉活动,来模仿人类的动作,进而与人类用更主动的方式合作,未来,研究团队希望能够在系统中,加入更多肌肉或是不同类型的传感器,增加机器人的活动的自由度,最终目标是要机器人能够完成更复杂的任务。

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